(044) 497-81-86
(044) 406-74-27
(044) 406-71-84
(044) 408-58-43
sula513@ukr.net
Завідувач кафедри (044) 406-79-07
EN

  • Контакти

    • Кліпа Антоніна Миколаївна

    К.т.н., доц.

    Напрям наукової діяльності:

     

    Ідентифікація динамічних характеристик літальних апаратів;

    Оптимальні системи управління літальними апаратами.

    Біографія

     

    У 2002 році закінчила Національний авіаційний університет за спеціальністю «Автоматизовані системи та комплекси повітряних суден».

     

     

    У 2009 році захистила дисертацію на здобуття наукового ступеню кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.12 – системи автоматизації проектувальних робіт у спеціалізованій вченій раді Д 26.062.08 у Національному авіаційному університеті. Тема дисертації: «Ідентифікація динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів».

     

     

     

    У 2011 році успішно закінчила курси підвищення кваліфікації здобувача в Інституті післядипломного навчання Національного авіаційного університету за курсом «Менеджмент освітянської діяльності».

     

     

    28 березня 2013 року рішенням Атестаційної колегії Міністерства освіти і науки, молоді та спорту присвоєно вчене звання доцента кафедри систем управління літальних апаратів.

     

    У 2017 році отримала сертифікат Учбового центру авіаційної англійської мови Інституту ІКАО, який підтверджує достатній рівень професійної англійської мови для викладання навчальних дисциплін.

     

     

    У 2020 році отримала сертифікат Учбового центру авіаційної англійської мови Інституту ІКАО, який підтверджує достатній рівень професійної англійської мови відповідно до Doc 9835 “Manual of the implementation of ICAO language proficiency requirements”.

    Основні етапи педагогічної діяльності:

     

    з 09.2003 по 06.2005 – асистент кафедри систем управління НАУ за сумісництвом;

    з 06.2005 по 01.2010 – асистент кафедри систем управління літальних апаратів (до 6 жовтня 2006 року кафедра систем управління) ІЕСУ НАУ;

    з 2010 по 2018 – доцент кафедри систем управління літальних апаратів ІАН (до 1 липня 2010 року – ІЕСУ, до 26 червня 2013 року – ІАСУ) НАУ.

    з 2018 по теперішній час – доцент кафедри аерокосмічних систем управління ФАЕТ НАУ.

    На теперішній час має 60 друкованих праць з них 49 наукових (із них 15 у фахових виданнях) та 11 навчально-методичного характеру, в тому числі:

     

    навчальний посібник «Спецрозділи математики»,

    лабораторні практикуми «Automatic Control Theory» та «Theory of Systems and System Analysis»,

    методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного управління» (укр. та англ. мовами),

    методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Automatic Control Theory».

    Основні навчальні курси:

     

    «Теорія автоматичного управління»,

    «Теорія систем та системний аналіз»,

    «Оптимальні системи управління»,

    «Системи управління базами даних» (усі англ. мовою).

    Перелік основних наукових та навчально-методичних праць

    1. Клипа А.Н. Идентификация упруго-массовых характеристик вертолета / А.Н. Клипа, Ле Тхе Шон // Вестник Киевского международного университета гражданской авиации. – 1999. – Вып.3. – С. 77-82.
    2. Клипа А.Н. Автоматизированная система обработки данных частотных испытаний несущего винта вертолета / А.Н Клипа, В.М. Синеглазов, Ле Тхе Шон // Автоматика-2000: 7-а міжнар. конф. з автоматичного управління, 11-15 вересня 2000 р.: тези доп. – Львів, 2000. – Т.2. – С. 141-146.
    3. Клипа А.Н. Разработка алгоритма вычисления функции чувствительности частотных характеристик / А.Н. Клипа, О.И. Чумаченко // АВІА-2000: II міжнар. наук.-техн. конф., 04-06 жовтня 2000 р.: тези доп. – [Електронний ресурс] : тези доп. – 80 Min / 700 MB. – К.: НАУ, 2000. – 1 електрон., опт. диск (CD-ROM): цв.; 12 см. – Систем. вимоги: Pentium-486; 32 Mb RAM $ Windows 95, 98, 2000.
    4. Клипа А.Н. Разработка программного обеспечения системы идентификации упруго-массовых характеристик несущего винта вертолета / А.Н. Клипа // АВІА-2000: II міжнар. наук.-техн. конф., 04-06 жовтня 2000 р.: тези доп. – [Електронний ресурс] : тези доп. – 80 Min / 700 MB. – К.: НАУ, 2000. – 1 електрон., опт. диск (CD-ROM): цв.; 12 см. – Систем. вимоги: Pentium-486; 32 Mb RAM $ Windows 95, 98, 2000.
    5. Кліпа А.М. Засіб вирішення типової транспортної задачі / Кліпа А.М., Калиновський С.С. // Наука і молодь: міжнар. наук. конф. студентів та молодих вчених, 10-11 жовтня 2001 р.: тези доп. – К., 2001.– С. 33.
    6. Кліпа А.М. Дослідження технологічного процесу ремонту з метою оптимального управління матеріальними ресурсами / А.М. Кліпа // Наука і молодь: зб. наук. праць. – К.: НАУ, 2003.– С. 318-321.
    7. Тунік А.А. Ідентифікація динаміки літального апарату в просторі станів / А.А. Тунік, А.М. Кліпа // АВІА-2003: V міжнар. наук.-техн. конф., 23-25 квітня 2003 р.: тези доп. – К., 2003. – Т.II. – С. 53-56.
    8. Тунік А.А. Ідентифікація динаміки літального апарату методом максимальної правдоподібності / А.А. Тунік, А.М. Кліпа // Контроль і управління в складних системах (КУСС-2003): VII міжнар. наук.-техн. конф., 08-11 жовтня 2003 р.: тези доп. – Вінниця, 2003. – С. 6.
    9. Тунік А.А. Ідентифікація динаміки літального апарату методом максимальної правдоподібності // А.А. Тунік, А.М. Кліпа // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2003. – Вип.6. – С. 18-23.
    10. Tunik A. Identification of Flight Dynamics Models with Biased Sensors / A. Tunik, A. Klipa // Stability and Control: Theory and Applications. – 2003. – Vol.5. – №1. – P. 41-48.
    11. Азарсков В.М. Розширена калманівська фільтрація в задачах оцінки стану та ідентифікації динамічних характеристик літального апарата / В.М. Азарсков, А.А. Тунік, А.М. Кліпа // Електроніка та системи управління. – 2004. – №1. – С. 114-123.
    12. Тунік А.А. Цифрова фільтрація в задачах ідентифікації «жорстких» систем / А.А. Тунік, А.М. Кліпа // АВІА-2004: VI міжнар. наук.-техн. конф., 26-28 квітня 2004 р.: тези доп. – К., 2004. – Т.II. – С. 26.40-26.43.
    13. Кліпа А.М. Ідентифікація динамічних характеристик бічного руху літального апарату з урахуванням турбулентності атмосфери / А.М. Кліпа // Авіоніка-2004: V міжнар. наук.-техн. конф., 20-21 травня 2004 р.: тези доп. – К., 2004. – С. 52.
    14. Fundamentals of Modern Control Theory: Methodical instructions on performance of laboratory works 1-4 / Compilers: A. Tunik, A. Klipa. – K: NAU, 2004. – 48 p.
    15. Тунік А.А. Ідентифікація «жорстких» систем за допомогою метода максимальної правдоподібності / А.А. Тунік, А.М. Кліпа // Автоматика-2004: 11-а міжнар. конф. з автоматичного управління, 27-30 вересня 2004 р.: тези доп. – К., 2004. – Т.1. – С. 105.
    16. Digital Control and Data Processing Systems: MATLAB-oriented methodical instructions on performance of laboratory works 1-4 / Compilers: A. Tunik, A. Klipa. – K.: NAU, 2005. – 60 p.
    17. Tunik A. Identifiability and identification of the aircraft longitudinal motion with the maximum likelihood method / A. Tunik, A. Klipa // Proceedings of the National Aviation University. – 2005. – №2 (24). – P. 78-82.
    18. Тунік А.А. Особливості ідентифікації поздовжнього руху ЛА методом максимальної правдоподібності / А.А. Тунік, А.М. Кліпа // Теорія та методи обробки сигналів: перша міжнар. наук. конф., 25-27 травня 2005 р.: тези доп. – К., 2005. – С. 104-105.
    19. Туник А.А. Оценка состояния и идентификация легких ЛА / А.А. Туник, А.Н. Клипа // Автоматика-2005: 12-а міжнар. конф. з автоматичного управління, 30 травня – 3 червня 2005 р.: тези доп. – Харків, 2005. – Т.2. – С. 127.
    20. Automatic Control Theory: MATLAB-oriented methodical instructions on performance of laboratory works 1-8 / Compilers: A. Tunik, A. Klipa. – K.: NAU, 2005. – Part 1. – 60 p.
    21. Кліпа А.М. Ідентифікованість моделей поздовжнього руху ЛА / А.М. Кліпа, І.В. Руденко // Електроніка та системи управління. – 2006. – №2 (8). – С. 82-87.
    22. Кліпа А.М. Ідентифікація «жорстких» систем за наявністю похибок вимірювання / А.М. Кліпа, А.А. Тунік // Автоматика-2006: 13-а міжнар. конф. з автоматичного управління, 25-28 вересня 2006 р.: тези доп. – Вінниця, 2006. – С. 71.
    23. Задачі синтезу систем автоматичного управління: Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Сучасна теорія управління» / Укладачі: Л.М. Рижков, П.П. Троянов, О.В. Єрмолаєва, А.М. Кліпа. –Славутич: Філія НТУУ «КПІ», 2006. – 28 с.
    24. Кліпа А.М. Особливості ідентифікації «жорсткої» системи за наявністю шумів вимірювання на прикладі поздовжнього руху літального апарата / А.М. Кліпа // Електроніка та системи управління. – 2007. – №1 (11). – С. 137-144.
    25. Tunik A.A. Identification of “stiff” mathematical models of aircraft in the presence of measurement noise and systematic errors / A.A. Tunik, A.N. Klipa // The 14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May, 28-30, 2007: Proceedings. – Saint Petersburg, 2007: Proceedings. – P. 213-215.
    26. Automatic Control Theory. Synthesis of Automatic Control Systems: Method Guide for Performing of laboratory works / Compilers: A. Tunik, A. Klipa. – K.: NAU, 2007. – 44 p.
    27. Gorban A. Identification problem of lateral motion of Unmanned Aerial Vehicles / A. Gorban, A. Klipa / Політ: VIII міжнар. наук. конф. студентів та молодих учених, 10-11 квітня 2008 р.: тези доп. – К., 2008. – Т.1. – С. 112.
    28. Задачі аналізу дискретних систем автоматичного управління: Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Сучасна теорія управління» / Укладачі: Л.М. Рижков, О.В. Єрмолаєва, А.М. Кліпа. – Славутич: Філія НТУУ «КПІ», 2008. – 32 с.
    29. Кліпа А.М. Визначення початкових значень параметрів для ідентифікації моделі в просторі станів / А.М. Кліпа, А.А. Тунік // Електроніка та системи управління. – 2008. – №4 (18). – С. 104-109.
    30. Кліпа А.М. Автоматизована обробка інформації в задачах параметричної ідентифікації моделей літальних апаратів в умовах інтенсивних шумів вимірювань та зміщень датчиків / А.М. Кліпа // АВІА-2009: IX міжнар. наук.-техн. конф., 21-23 вересня 2009 р.: тези доп. – К., 2009. – Т.II. – С. 9.43-9.46.
    31. Klipa A. Software of parameters changing simulation of aircraft L-410 under cruising flight / A. Klipa, T. Shchetynska // Політ. Сучасні проблеми науки: X міжнар. наук.-практична конф. студентів та молодих учених, 7-9 квітня 2010 р.: тези доп. – К., 2010. – Т.1. – С. 145.
    32. Кліпа А.М. Планування експерименту в частотній області для визначення оптимальної форми сигналу керування літальним апаратом, необхідного при ідентифікації його динамічних характеристик / А.М. Кліпа, А.А. Тунік // Системи управління, навігації та зв’язку: зб. наук. праць. – К.: ЦНДІ НіУ, 2010. – Вип.2 (14). – С. 92-99.
    33. Tunik A.A. Static output feedback controller design for flight control system combined with fuzzy control under LMI approach / A.A. Tunik, M.M. Komnatska, A.M. Klipa // Methods and Systems of Navigation and Motion Control: 2010 IEEE 1-st International Conference, October, 13-16, 2010: Proceedings. – К., 2010. – P. 10-14.
    34. Кліпа А.М. Оцінювання динамічних характеристик легких літаків в умовах інтенсивних шумів вимірювань та зміщень датчиків / А.М. Кліпа // АВІА-2011: X міжнар. наук.-техн. конф., 19-21 квітня 2011 р.: тези доп. – К., 2011. – Т.3. – С. 19.47-19.50.
    35. Automatic Control Theory: Guide to Laboratory Practical Work / Compilers: A. Tunik, A. Klipa, O. Gorbatyuk. – K.: NAU, 2011. – 144 p.
    36. Туник А.А. Идентификация математической модели продольного движения летательного аппарата при наличии шумов измерений и смещений датчиков / А.А. Туник, А.Н. Клипа // Электронное моделирование. – 2011. – Т.33. – №6. – С. 3-18.
    37. Кліпа А.М. Методика параметричної ідентифікації моделей динаміки легких безпілотних літальних апаратів / А.М. Кліпа // Системи управління, навігації та зв’язку: зб. наук. праць. – К.: ЦНДІ НіУ, 2011. – Вип.4 (20). – С. 79-85.
    38. Кліпа А.М. Оцінювання зміщень датчиків під час ідентифікації динамічних характеристик легких літальних апаратів / А.М. Кліпа, Т.А. Галагуз, П.В. Колоколов // Електроніка та системи управління. – 2012. – №1 (31). – С. 23-27.
    39. Теорія автоматичного управління: Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт / Укладачі: А.М. Кліпа, О.О. Абрамович, О.В. Єрмолаєва, П.П. Троянов. – К.: НАУ, 2012. – 100 с.
    40. Кліпа А.М. Параметрична ідентифікація моделей динаміки легких літальних апаратів за наявності шумів вимірювань та систематичних похибок / А.М. Кліпа // Інтелектуальні системи прийняття рішень та проблеми обчислювального інтелекту (ISDMCI’2012): міжнар. наук. конф., 27-31 травня 2012 р.: тези доп. – Херсон, 2012. – С. 477-479.
    41. Галагуз Т.А. Особливості структурно-параметричного синтезу робастної системи управління з використанням спостерігача пониженого порядку / Т.А. Галагуз, М.М. Комнацька, А.М. Кліпа // Проблеми інформантизації та управління: зб. наук. праць. – К.: НАУ, 2012. – Вип.2 (38). – С. 10-17.
    42. Klipa A. Estimation procedure of sensor biases on the basis of flight test data / A. Klipa // Проблеми інформантизації та управління: зб. наук. праць. – К.: НАУ, 2012. – Вип.3 (39). – С. 150-154.
    43. Klipa A. State space identification of flight dynamics models / A. Klipa // Methods and Systems of Navigation and Motion Control: 2012 IEEE 2-nd International Conference, October, 9-12, 2012: Proceedings. – К., 2012. – P. 122-125.
    44. Кліпа А.М. Сумісне оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака / А.М. Кліпа // Проблеми інформантизації та управління: зб. наук. праць. – К.: НАУ, 2012. – Вип.4 (40). – С. 30-35.
    45. Klipa A. Algorithm of state space identification of aircraft model / A. Klipa // Electronics and Control Systems. – 2012. – №4 (34). – P. 149-154.
    46. Кліпа А.М. Вхідні сигнали керування при ідентифікації моделей динаміки пілотованих та безпілотних літальних апаратів / А.М. Кліпа // Проблеми та перспективи розвитку авіації та космонавтики: II всеукраїнська наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 23-24 жовтня 2013 р.: тези доп. – К., 2013. – С. 47. – (https://perspective.nau.edu.ua).
    47. Miuller N. Design of stabilization system for small airplane longitudinal motion / N. Miuller, A. Bogutska, A. Klipa // Проблеми навігації і управління рухом: всеукраїнська наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 18-20 листопада 2013 р.: тези доп. – К., 2013. – С. 154.
    48. Miuller N. Procedure of Aircraft Stabilization System Design / N. Miuller, A. Klipa // Політ. Сучасні проблеми науки. Аеронавігаційні системи. Електроніка та аерокосмічні системи управління: XIV міжнар. наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 2-3 квітня 2014 р.: тези доп. – К., 2014. – С. 151. – (http://nau.edu.ua/site/variables/docs/docsmenu/studnauka/polit2013/ІАН_політ2014.pdf).
    49. Klipa A. Performance and Robustness Estimation of UAV Flight Control Systems using Different Methods of Flight Parameters Measurements / A. Klipa, A. Sydorenko // Політ. Сучасні проблеми науки. Аеронавігаційні системи. Електроніка та аерокосмічні системи управління: XIV міжнар. наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 2-3 квітня 2014 р.: тези доп. – К., 2014. – С. 152. – (http://nau.edu.ua/site/variables/docs/docsmenu/studnauka/polit2013/tezy/Тези Політ 2014. ІАН.pdf).
    50. Klipa A. Influence of Number of Measured States on Accuracy and Robustness of Flight Control System / A. Klipa, A. Sydorenko // Methods and Systems of Navigation and Motion Control: 2014 IEEE 3-rd International Conference, October, 14-17, 2014: Proceedings. – К., 2014. – P. 125-128.
    51. Klipa A. Optimization of UAV Flight Control System using Luenberger Observer / A. Klipa, A. Sydorenko // Політ. Сучасні проблеми науки: XV міжнар. наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 8-9 квітня 2015 р.: тези доп. – К., 2015. – С. 170. – (http://nau.edu.ua/site/variables/docs/docsmenu/studnauka/polit2013/макет%20ІАН.pdf).
    52. Кліпа А.М. Оптимізація в задачах синтезу систем управління польотом легких БПЛА / А.М. Кліпа, А.Д. Сидоренко // АВІА-2015: XII міжнар. наук.-техн. конф., 28-29 квітня 2015 р.: тези доп. – К., 2015. – С. 13.43-13.46. –(http://avia.nau.edu.ua/doc/avia-2015/AVIA_2015.pdf).
    53. Komnatska M. On One Approach of Observer-Based Flight Control System Design / M. Komnatska, A. Klipa, Y. Berezanskyi, I Kiliian // Electronics and Control Systems. – 2015. – №2 (44). – P. 33-39.
    54. Automatic Control Theory: Term Paper Guidelines for Students / A.M. Klipa, A.A. Tunik. – K. : NAU, 2015. – 24 p.
    55. Klipa A. On One Approach to Small UAV Flight Control System Design based on Reduced-Order Observer / A. Klipa, A. Sydorenko // Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments: 2015 IEEE 3-rd International Conference, October, 13-15, 2015: Proceedings. – К., 2015. – P. 135-138.
    56. Klipa A. Luenberger Observer in the Problems of Flight Control Systems Design / A. Klipa // Проблеми розвитку глобальної системи зв’язку, навігації, спостереження та організації повітряного руху CNS/ATM: наук. техн. конф., 21-23 листопада 2016 р.: тези доп. – К., 2016. – С. 105.
    57. Ovcharchyn N. Image Stabilization in IoT Devices based on Android OS / N. Ovcharchyn, A. Klipa // Політ. Сучасні проблеми науки: XVII міжнар. наук.-практична конф. молодих учених і студентів, 5-7 квітня 2017 р.: тези доп. – К., 2017. – С. 102-103. – (http://ian.nau.edu.ua/wp-content/uploads/2017/04/Polit2017-Abstracts-1.pdf ).
    58. Ovcharchyn N. Image Stabilization in IoT Devices on the Example of Android Smartphone / N. Ovcharchyn, A. Klipa // АВІА-2017: XIII міжнар. наук.-техн. конф., 19-21 квітня 2017 р.: тези доп. – К., 2017. – С. 9.19-9.22. –(http://avia.nau.edu.ua/doc/avia-2017/AVIA_2017.pdf).
    59. Спецрозділи математики : навч. посібник / Н.В. Білак, О.А. Сущенко, А.М. Кліпа. – К.: НАУ, 2018. – 280 с.
    60. Theory of Systems and System Analysis: Guide to Laboratory Practical Work / A. Klipa, O. Ermolaeva. – K. : NAU, 2018. – 36 p.